El Asedio de Mantinea ocurrió en el año 385 a. C., y se saldó con una victoria de los espartanos sobre la ciudad de Mantinea, que fue derrotada y desmembrada.[1] En esta ocasión, Epaminondas, rey de los tebanos, que entonces luchaba del lado de los espartanos, rescató a su compañero tebano Pelopidas.[2][3]
Mantinea se había opuesto a los espartanos en la Guerra del Peloponeso. Como resultado, Mantinea cayó primero en el año 417, y luego fue destruida en el asedio del año 385 a. C.[4] Sin embargo la arcadios pudo recuperarse y restauró su ciudad tras la Batalla de Leuctra y la derrota de la hegemonía espartana.[4]